重力型货架：

   自动化仓库系统（atuomated storage and retrieval system，AS/RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业而实现收获作业的仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生产系统相连。

立体货架

   仓库的储存方式自平面储存向高层立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。

重力型货架的优点有：

1、能保证货物的先进先出。

2、它是一种高密集型的货架存储系统，空间利用率极高，比普通通道托盘货架的通道面积大大节省。

3、进出货时，叉车或巷道推垛机行程*短。

4、让其货架的货位“空缺”状态实现*小化。

5、它能*限度的防止货物的失窃。这种形式的货架，外人仅仅能够接触到滑道顶部的*个托盘货物，由此让货物的失窃率大大降低。

6、重力型货架适用于零进整取或者整进整出，尤其适用于大批量进出、存储，进出系统如与自动传输带衔接，重力型货架，这样情况下的吞吐能力可达280板/时。

脚轮的主要分类方法和构造特点

脚轮在手推车、移动脚手架、车间货车等方面应用的非常广泛，一个城市的物流行业是否发达，往往从脚轮的使用量就能看出来，在上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、东莞、深圳等城市的脚轮使用量就非常的高，这也从一个侧面反映了这些城市经济的繁荣。

脚轮的分类方法

一、按脚轮的用途分类

   主要分为医用脚轮、工业脚轮、超市脚轮、家具脚轮等。

   1、医用脚轮为适应医院要求的运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等特点，专用的脚轮。

   2、工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用进口增强尼龙（PA6）、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体具有很高的抗冲击性和强度。

   3、超市脚轮为适应超市货架的移动需要以及购物车需要轻便灵活的特性而专门研发的脚轮。

   4、家具脚轮主要为适应夹具需要低重心、较高承载的需要而生产的一类专用脚轮。

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